Alexandre le Grand dans un sous-marin de verre sur une miniature française du XVe siècle
Les légendes médiévales prêtent à Alexandre le Grand un goût pour l'exploration du monde naturel, notamment à bord d'un sous-marin de verre où il se trouvait en compagnie d'un coq, d'un chat et d'un chien. Sur cette miniature tirée d'un livre français du XVe siècle, « La Vraie Histoire du bon roi », une épouse infidèle tente d'assassiner Alexandre en tranchant la corde qui relie le sous-marin au navire. Le texte précise que les animaux compagnons n'ont pas été choisis au hasard : le coq sert à annoncer l'heure, le chat, si étrange que cela paraisse, à filtrer l'air, et le chien, plus surprenant encore, tient lieu d'ancre vivante, car sa mort permettrait à l'engin de remonter à la surface.