Les centaures descendent du premier des hommes à avoir tué un parent, le roi Ixion, qui ne voulait pas payer à son beau-père le prix de sa ravissante fille et le précipita dans une fosse ardente recouverte de planches

Les centaures descendent du premier des hommes à avoir tué un parent, le roi Ixion, qui ne voulait pas payer à son beau-père le prix de sa ravissante fille et le précipita dans une fosse ardente recouverte de planches. Pour ce crime effroyable, Ixion fut frappé de folie, puis pardonné et convié au banquet des dieux, où il s'éprit d'Héra ; Zeus lui substitua une nuée façonnée à l'image de la déesse, et de cette union naquirent tous les centaures du monde